目的

バッチ処理もAWS Lambdaで書きたいので、SAM テンプレートに記述できるのかどうかを調べたい。

結論

できます。
し、かなりわかりやすいです。
CloudWatch イベント アプリケーションの AWS SAM テンプレート

記述例

AWSTemplateFormatVersion: "2010-09-09"
Transform: AWS::Serverless-2016-10-31
Globals:
  Function:
    Timeout: 30
    MemorySize: 256
    Handler: app.lambda_handler
    Runtime: python3.7
Resources:
  ### Batch ###
  HogeBatchFunction:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: api/batch/hoge_batch
      Events:
        HogeBatch:
          # TypeをScheduleに
          Type: Schedule
          Properties:
            # 実行タイミングを決める
            Schedule: cron(0 0 ? * SUN *)

最後のSchedule式は、rateとcronのどちらでも使えます。
Rate または Cron を使用したスケジュール式

参考

ざっと見て参考にさせてもらいたいなと思った記事(と公式ドキュメント):
What Is the AWS Serverless Application Model (AWS SAM)?
チュートリアル: CodeDeploy および AWS サーバーレスアプリケーションモデル を使用して更新された Lambda 関数をデプロイする
AWS SAM を使う前に CloudFormation テンプレートを書こう - Qiita